Rigidité boucle arrière R1200S

J'ai pas mal roulé sans puis avec les cales pieds passagers montés sur la moto.
J'ai l'impression qu'il y a une différence de comportement entre les deux.

Si je roule sans les cales pieds passager, j'ai l'impression que l'arrière se dandine. En sortie de courbe, forte accélération, c'est comme si la moto se tord un peu du cul (Pas de jeu de mot à la con, c'est juste pour se comprendre).
Par contre, en roulant avec les cales pieds, j'ai la sensation que la moto est bien plus rigide. Genre une poutrelle en béton qui bronche pas pour changer d'angle.

En même temps, je n'ai roulé que sur la route. C'est jamais les mêmes virages, jamais les mêmes conditions alors c'est difficile de comparer.
Aussi, les cales pieds arriere relient les deux barres de la boucle. En téhorie ça ne peut que rigidifier le cadre.

D'après vous, c'est dans la tête?
vous en pensez quoi?

Faudra que je les démonte, pour comparer. C'est certain, cela doit contribuer à rigidifier le cadre, tout en alourdissant l'arrière...mais de là à être perceptible...je suis dubitatif...ou tu as raté une vocation de pilote d'essai!!!